Octobot : un robot-pieuvre "mou" imprimé en 3D

11 septembre 2016
Antho

C'est une première : des chercheurs de Harvard ont réussi à mettre au point un robot mou c'est-à-dire totalement dépourvu de partie rigide.

Le premier du genre

Octobot : un robot-pieuvre ˝mou˝ imprimé en 3D

Créer un robot complètement mou est une petite révolution. Les professeurs Robert Wood et Jennifer A. Lewis de Harvard ne sont pas peu fiers de leur création qui ne contient pas une seule partie rigide. La grande difficulté de cette prouesse technologique a été de remplacer les composants rigides comme les batteries notamment.

Mais grâce à une combinaison de 3 technologies, l’impression 3D, le moulage et la lithographie molle, les deux chercheurs ont été en mesure de créer des composants mous et fonctionnels comme le moteur et le réservoir de carburant. Hallucinant.

Un système de propulsion pneumatique

Octobot : un robot-pieuvre ˝mou˝ imprimé en 3D #2

Pour animer la bestiole, les chercheurs ont mis au point un système de propulsion pneumatique qui fonctionne à l’aide d’une infime quantité de peroxyde d’hydrogène, un carburant liquide qui se transforme en gaz et fait gonfler les tentacules comme des ballons.

  • Comgrow Creality Ender 3 Imprimante 3D Aluminium DIY 220x220x250mm Taille d'impression Reprendre l'impression
    Fonctionnement de l'axe E: le moteur de l'axe E commencera à fonctionner lorsque la température de la buse atteindra plus de 185 ℃, puis avant de commencer l'impression, n'oubliez pas de chauffer d'abord la température de la buse. Fonction de reprise d'impression: Ender 3 a la capacité de reprendre l'impression même après une panne de courant ou une panne de courant peut être assemblé en seulement 2 heures. Technologie d'extrudeuse avancée: l'extrudeuse améliorée réduit considérablement le risque de colmatage et une mauvaise extrustion; La forme en V avec les roues POM le rendent silencieux, fluide et durable. Test strict: test strict des composants clés avant la livraison et assistance technique disponible à vie. Bloc d'alimentation protégé par la sécurité: il ne faut que 5 minutes pour que le lit chaud atteigne 110℃.
  • Imprimante 3D Creality Ender 3 V2 avec carte mère 32 bits silencieuse, alimentation Meanwell, plate-forme en verre Carborundum 220x220x250mm, fonctionne avec filament PLA, ABS, PETG
    【Carte mère silencieuse auto-développée】 L'Ender-3 V2 adopte une carte mère silencieuse 32 bits auto-développée, qui offre une meilleure anti-interférence, des performances de mouvement plus rapides et plus stables, une impression silencieuse et un fonctionnement à faible décibel. 【Alimentation MeanWell certifiée UL】 Équipée d'une alimentation MeanWell, produite par la société cotée avec une technologie mature, répondant à tous les besoins de chauffage rapide et d'impression de longue durée. De plus, l'alimentation électrique est dissimulée dans la machine, ce qui la rend beaucoup plus sûre. 【Alimentation du filament sans effort】 Ender-3 V2 ajoute un bouton rotatif sur l'extrudeuse, ce qui facilite le processus de chargement et d'alimentation du filament; Le tout nouveau système d'interface utilisateur d'opération et l'écran couleur intelligent de 4,3 pouces améliorent considérablement l'expérience utilisateur. 【Fonction de reprise d'impression】 Peut reprendre l'impression à partir de la dernière position de l'extrudeuse enregistrée après avoir subi des pannes de courant inattendues, ce qui vous fait gagner du temps et réduit les déchets. 【Plate-forme en verre de carborundum】 Activez le chauffage du foyer plus rapidement et les impressions adhèrent mieux sans se déformer. Ultra douceur même sur la première couche.

Pour animer correctement chaque tentacule, un circuit logique à base de microfluide a été spécialement développé. Et toujours pas un gramme de composant rigide là-dedans.

Et maintenant la question à un million d’euros : à quoi sert-il ? En lui-même, à rien. Mais il augure une ère nouvelle en matière de robotique. Imaginez un robot mou capable de se faufiler là où un robot rigide ne pourrait accéder… comme une pieuvre le ferait en fait !