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Octobot : un robot-pieuvre "mou" imprimé en 3D

C’est une première : des chercheurs de Harvard ont réussi à mettre au point un robot mou c’est-à-dire totalement dépourvu de partie rigide.

Le premier du genre

Octobot : un robot-pieuvre « mou » imprimé en 3D

Créer un robot complètement mou est une petite révolution. Les professeurs Robert Wood et Jennifer A. Lewis de Harvard ne sont pas peu fiers de leur création qui ne contient pas une seule partie rigide. La grande difficulté de cette prouesse technologique a été de remplacer les composants rigides comme les batteries notamment.

Mais grâce à une combinaison de 3 technologies, l’impression 3D, le moulage et la lithographie molle, les deux chercheurs ont été en mesure de créer des composants mous et fonctionnels comme le moteur et le réservoir de carburant. Hallucinant.

Un système de propulsion pneumatique

Octobot : un robot-pieuvre « mou » imprimé en 3D #3

Pour animer la bestiole, les chercheurs ont mis au point un système de propulsion pneumatique qui fonctionne à l’aide d’une infime quantité de peroxyde d’hydrogène, un carburant liquide qui se transforme en gaz et fait gonfler les tentacules comme des ballons.

  • Anycubic Kobra 2 Neo Imprimante 3D, 5X Plus Rapide 250mm/s Nivellement Auto LeviQ 2.0, Z-Offset Intelligent Imprimante FDM, Impression à avec Extrudeuse Directe à Double Engrenage, 220×220×250 mm
    250 mm/s Impression Rapide: Par rapport à sa génération précédente, Anycubic Kobra 2 Neo a atteint une impression rapide, avec une vitesse maximale de 250 mm/s. De plus, sa vitesse d’impression typique est également impressionnante, atteignant jusqu’à 150 mm/s. En utilisant cette imprimante, vous pouvez économiser jusqu’à 65% du temps nécessaire pour imprimer le même modèle Détails supérieurs, Pas de lignes de couche: l’utilisation des fonctions d’alimentation linéaire et de mise en forme d’entrée dans le micrologiciel Marlin peut réduire le scintillement et la résonance d’impression, améliorer la qualité et la stabilité de l’impression et créer des détails de modèle plus fluides et plus clairs. Les débutants peuvent utiliser l’imprimante 3D Anycubic Kobra 2 Neo pour réaliser un travail de haute qualité Amélioration de l’extrudeur: La nouvelle extrudeuse offre une puissance de 60 watts à l’extrémité chaude, permettant une fusion rapide et homogène du filament. De plus, sa structure d’extrusion à double engrenage assure une alimentation précise et efficace du matériau, favorisant une impression fluide et rapide sans risque de bourrage ou d’irrégularités. Grâce à cela, cette extrudeuse réduit considérablement les risques de défauts d’impression et de perte de temps lors de l’impression 3D LeviQ 2.0, Z-Offset Intelligent: Le tout nouveau système de mise à niveau automatique LeviQ 2.0, associé à un module sur mesure, permet un étalonnage automatisé du décalage Z sans avoir besoin de réglages manuels. De plus, le décalage Z est personnalisable pour répondre à diverses exigences d’impression 7000 rpm Ventilateur de Refroidissement: Pour garantir un refroidissement optimal du modèle, l’imprimante est équipée d’un nouveau système de refroidissement doté d’un ventilateur puissant tournant à 7 000 tr/min. En combinant cette amélioration avec la nouvelle extrudeuse, vous pouvez désormais vous attendre à une impression rapide et de qualité supérieure, répondant ainsi à tous vos besoins en matière d’impression 3D Plus de Fonctions: ①Anycubic Kobra 2 Neo se compose de 5 modules, faciles à assembler, peuvent être assemblés en dix minutes. Les débutants peuvent également l’assembler rapidement et profiter du plaisir de l’impression à très haute vitesse ②Lit d’impression magnétique en acier à ressort PEI pour un démontage rapide du modèle. ③Compatible avec une large gamme de matériaux d’impression, tels que le PLA, le TPU, le PETG , ABS, etc
  • Creality Ender 3 V3 SE Imprimante 3D, Mise à Niveau Automatique CR Touch, 250mm/s Haute Vitesse Impression, Assemblage Rapide, Extrudeuse Directe Sprite à Double Axe-Z pour Les Débutants 220x220x250mm
    【Nivellement Auto sans Tracas】Ender 3 V3 SE est une version améliorée d’Ender 3, Ender 3 V2, Ender 3 Pro, Ender 3 Neo, Ender 3 S1, Ender 3 S1 Pro etc imprimante 3d, dispose d’un CR Touch capteur pour le nivellement automatique et d’un capteur de contrainte pour le décalage automatique en Z. Détendez-vous et profitez du succès de l’impression, il n’est pas nécessaire de participer manuellement tout au long du processus, ce qui rend le nivellement plus facile 【Assemblage Rapide et Facile à Utiliser】Le préassemblage a résolu ces tracas et soucis d’assemblage de pièces, il ne faut que 3 étapes pour terminer l’assemblage de l’imprimante 3D Ender-3 V3 SE, cela ne prend que 20 minutes du déballage à la première impression, vous pouvez l’offrir à votre famille ou à vos enfants en cadeau, et il convient très bien aux débutants 【250mm/s Impression de Haute Vitesse】Creality Ender-3 V3 SE prend en charge une vitesse d’impression maximale de 250mm/s, une accélération de 2500mm/s². La vitesse a été considérablement améliorée tout en conservant la qualité d’impression, économisant 73% du temps par rapport aux autres imprimantes 【Extrudeuse Directe « Sprite » Puissante】 Livrée avec la nouvelle extrudeuse directe à double engrenage entièrement en métal « Sprite » améliorée, une force de poussée d’extrudeuse plus puissante et légère, l’extrudeuse réalise une alimentation et une décharge en douceur des filaments sans glisser. Fonctionne extrêmement bien dans l’impression de filaments comme le PLA, TPU, PETG, etc 【Arbres Linéaires Stables à Double Axe Z et à Axe Y】 Les vis mères à double axe Z de haute précision réduisent efficacement l’oscillation Z, évitant ainsi les écarts d’impression lors de l’impression à axe unique. Cet axe Y de l’imprimante 3D Creality est doté de deux arbres linéaires de 8 mm en acier solide et résistant à l’usure, garantissant une stabilité d’impression et une précision d’impression supérieure sur une longue durée 【Service d’assistance Officiel Creality】Creality fournit un service après-vente de 18 mois pour Imprimante 3d Ender. Si vous avez des questions ou avez besoin d’assistance sur le produit, veuillez me contacter via Amazon, nous vous répondrons dans les 24 heures 【Avis】Si vous rencontrez des problèmes tels qu’une défaillance du CR-Touch ou une défaillance du composant de nivellement, veuillez d’abord brancher et débrancher le câble CR-Touch ; si le problème ne peut pas être résolu, veuillez contacter notre équipe de service client professionnelle pour remplacer un nouveau CR-Touch

Pour animer correctement chaque tentacule, un circuit logique à base de microfluide a été spécialement développé. Et toujours pas un gramme de composant rigide là-dedans.

Et maintenant la question à un million d’euros : à quoi sert-il ? En lui-même, à rien. Mais il augure une ère nouvelle en matière de robotique. Imaginez un robot mou capable de se faufiler là où un robot rigide ne pourrait accéder… comme une pieuvre le ferait en fait !

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Antho

Anthony est un rédacteur web passionné de cinéma et de high-tech.