Du 2 au 3 novembre 2026, six robots humanoïdes Agibot G2 ont travaillé 24 heures d’affilée dans une supérette ouverte au public, à Shanghai. Le fabricant annonce 1 730 tâches accomplies, mais deux robots sur six n’ont pas validé l’évaluation finale.
À 10 h, le 2 novembre, six robots à roues ont pris leur poste dans une supérette du district de Xuhui. Accueil, commandes à préparer, café, plats chauds, rayons à garnir, tables à essuyer : chaque machine avait sa mission, et les clients, eux, étaient de vrais clients. Plus de deux millions de personnes ont suivi la scène en direct, selon le communiqué d’Agibot. Test grandeur nature ou démonstration ? Un peu des deux : l’essai clôt l' »AI WAVE », une série d’annonces lancée par le fabricant le 22 octobre.
Les G2 ne marchent pas : ce sont des humanoïdes montés sur une base à roues. Agibot a découpé la journée en quatre épreuves, le rush du déjeuner, le pic du soir, la nuit et le rush du petit-déjeuner, et a lancé l’essai sur son compte X officiel.
1 730 tâches en 24 heures, comptées par Agibot
Le compteur s’arrête à 1 730 tâches pour les six robots : 683 interactions avec les clients, 369 prises et remises de produits, 147 cafés, 126 petits-déjeuners servis, 277 inspections de rayon ou réassorts et 128 tables nettoyées. Les robots étaient notés sur leur temps en service, la réussite des tâches, les retours des clients, leur rapidité de réponse et leur gestion des imprévus. Deux évaluateurs ont en plus tendu des pièges : commander un Coca-Cola classique puis un sans sucre pour voir si le robot fait la différence, déplacer des paquets de chewing-gum pour qu’il les remette en place, bloquer une allée avec une personne et un carton.
Tous ces chiffres viennent du fabricant, et le communiqué reste muet sur la fréquence des interventions humaines, sur les recharges et sur la façon de compter une tâche réussie. Pourtant, Ren Guanghui, vice-président du centre de recherche en IA incarnée d’Agibot, assure à Gasgoo que l’équipe a suivi ces indicateurs, y compris le nombre de reprises en main par un humain. Aucun de ces résultats n’a été publié.
Quatre robots sur six passent l’évaluation, deux sont recalés
Quatre robots sur six ont réussi l’évaluation finale ; les deux autres, placés en observation, n’ont pas rempli tous les critères. D’après Gasgoo, le robot de nettoyage, surnommé Lengjie, a quitté son parcours et est sorti du magasin : échec sur la stabilité de position. Plusieurs médias spécialisés, qui s’appuient sur la presse chinoise, parlent d’une poubelle pleine qui bloquait son trajet. Le robot de réassort, Juanwang, a manqué d’initiative et n’a pas suivi le rythme du magasin.
Ce n’est pas le seul accroc. Selon Interface, un média chinois, le robot de nettoyage a aussi jeté un plat préparé emballé et non consommé, un exemple de tâche « non standard » où l’erreur reste facile.
Pourquoi une supérette : « assez réel, et assez difficile »
La formule est de Ren Guanghui. Dans une usine ou un entrepôt, l’environnement est relativement fixe, explique-t-il. Dans un magasin, les produits changent de forme, les clients bougent de façon imprévisible et plusieurs robots doivent se partager des allées étroites. Deux exemples qu’il cite : saisir un gâteau avec des pinces sans l’écraser, décrocher un sachet de bonbons suspendu sans faire tomber ses voisins.
Le même responsable reconnaît qu’en comparaison d’un vendeur expérimenté, les robots restent nettement en retrait : adaptation aux changements sur place, finesse des gestes, réaction aux anomalies. Voilà une limite que le fabricant affiche lui-même.
Les humanoïdes travaillent-ils encore surtout en vitrine ?
Un seul essai ne dit pas où en est le marché. Selon un rapport de Counterpoint cité par Gasgoo, plus de 22 000 humanoïdes ont été livrés dans le monde au premier semestre 2026, dont plus de 60 % pour le spectacle, l’éducation ou la collecte de données. L’accueil et le guidage en boutique pèsent environ 19 %, l’industrie 13 % et la logistique 5 %.
Agibot a d’ailleurs annoncé le 28 septembre avoir déployé 100 robots X2 dans 100 magasins ASD, une enseigne d’ustensiles de cuisine, où ils accueillent les clients et recommandent des produits aux côtés des vendeurs. Là encore, il s’agit d’un déploiement déclaré par le fabricant, pas d’une mesure indépendante.
Agibot dit vouloir poursuivre ses tests dans d’autres rôles et d’autres lieux, et Ren Guanghui indique que les données du direct devraient alimenter ses prochaines versions sous une à deux semaines. Reste une question : les quatre robots reçus tiendraient-ils aussi bien un jour ordinaire, sans caméras ni évaluateurs ?
